A pesar de que son muy utilizados, los PDF no suelen ser demasiado sencillos de modificar. Así que os comento un par de programas que a mi me funcionan, el primero es:
Es una aplicación que permite reordenar, rotar y remover paginas, exportar paginas de un documento, editar el titulo, sujeto, autor, y palabras clave y también permite combinar PDFs mediante la función de arrastrar y soltar, por ejemplo para unir varios documentos.
Es un programa interesante y sencillo de usar, pero sin embargo no es muy útil para modificar el contenido, para ello podemos usar PDFedit.
Este programa permite el control completo de la edición de nuestros PDF, permite añadir o quitar texto, imágenes , subrayar/tachar texto, así como la mayoría de las funciones que comentábamos anteriormente